通常分：起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。廣泛用于房屋建筑、鐵路、道路和飛機場工程、水利電力建設、礦山開發、港口工程和軍事工程上。前六類具有通用性，用于各種工程施工；后五類專用于某種相應的工程。

工程機械一般由動力裝置、傳動機構、工作裝置和操縱系統組成，大部分工程機械還有行走裝置。機械的性能基本上取決于上述各部分的功能及其組合，尤其是工作裝置的功能。

起重機械：用于重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉、變幅、行走四部分，起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉式和橋式三類。主要機種有塔式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。也有不完全具備上述四部分的，如桅桿起重機、纜索起重機、升降機、絞車等。

運輸機械：用于物料的運輸裝卸，包括連續輸送機械、搬運車輛和裝卸機械。①連續輸送機械可連續作業，生產率高，適用于沿一定路線運送物料，主要機種有帶式輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機、斗式提升機、氣力輸送裝置等。②搬運車輛：機動靈活，用途廣泛。主要機種有自卸汽車、翻斗車和叉車等。③裝卸機械：用于連續或間歇裝卸物料。

土方機械：用于土方的鏟掘、運送、填筑、壓實和平整。分挖掘機械、鏟土運輸機械、壓實機械和平整作業機械等。①挖掘機械和鏟土運輸機械：采用刀形或斗形工作裝置切削或挖掘土壤，并將碎土沿地面推送或裝入斗內。主要機種有單斗挖掘機、多斗挖掘機、推土機、鏟運機、單斗裝載機。②壓實機械：利用碾壓、振動、夯擊原理使土體密實，主要機種有壓路機、夯土機。還有利用水力完成土方施工作業的，稱水力土方機械。③平整作業機械：利用刮刀平整地面，主要機種為平地機。

樁工機械：用于基礎工程，在地層中安設各種基樁。有打樁機、振動沉樁機、壓樁機和灌注樁鉆孔機等。①打樁機：用重錘的沖擊力工作，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。②振動沉樁機：利用振動或振動沖擊作用使樁沉入地層。適用于砂質地層。③鉆孔機:就地成孔,孔內安放鋼筋骨架，然后灌注混凝土成樁。在市政建設中可采用靜力加載沉樁機，減少噪聲。

鋼筋混凝土機械：用于混凝土的配料、攪拌、輸送、灌筑,振搗和鋼筋加工。主要設備和機械有:混凝土攪拌樓站、自落式和強制式混凝土攪拌機、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵、混凝土振搗器，鋼筋的冷拔、調直、剪切、彎曲、焊接等機械和預應力鋼筋張拉等機械設備。

石料開采加工機械：用于石方開采和石料加工。石方開采機械有風鎬、鑿巖機等。石料加工機械包括各種石料破碎機和篩分機。

裝修機械：用于建筑物表層的修飾和加工處理。有抹灰粉刷作業用的灰漿攪拌機、灰漿輸送泵、噴漿機等，地坪加工用的地坪磨光機，以及涂料噴涂機和各種電動、風動手持機具等。

路面機械：用于道路路面、機場道面和廣場地坪面層的鋪設、搗實、平整和切縫。有瀝青路面修筑用的碎石攤鋪機、瀝青噴灑機、瀝青混凝土攪拌設備、瀝青混凝土攤鋪機，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面鋪筑機械，切縫填縫機，還包括路面材料的制備、儲放、輸送，以及路面養護機械。

線路機械：用于鐵路道碴、鋼軌的鋪設。主要機種有鋪碴機、鋪軌機和鐵路的維修養護機械(見軌道鋪設)。橋梁機械和隧洞機械用于橋梁施工和隧洞施工。有鐵路架橋機，盾構，隧洞掘進機等。